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                                    服務機器人智能人機交互技術

                                      人機交互的方式有哪些?
                                      首先講一講針對視覺的人機交互。
                                      這是針對視覺的情感、理解。對于一個人來說最主觀的就是看臉部表情,看某人高不高興直接一看臉色就知道了,高興就多說幾句,不高興就躲得遠一點。
                                      未來機器人也要理解人的感情,涉及到對人臉識別的技術。當然,我們也有一些具體的方法,包括特征提取和分類,國外也有,我們自己也在做。做完以后達到了什么結果呢?對于七種表情的識別率可以達到百分之八十。當然,這種表情還是比較夸張的,高興和發怒的時候是完全不一樣的,但人在自然的交流過程當中不可能這么夸張,人的表情是很微妙的。我們說皮笑肉不笑,這到底是笑還是沒笑,其實也分辨不出來,這個過程需要進行一些更加復雜的特征來是不,這些技術就是未來交流的過程當中需要實時了解情緒的變化。
                                      實際上除了對表情的理解,人最直接的是手勢。
                                      通過一些手勢也可以達到很多的命令,我們可以通過幾個手勢的形狀,不同的手勢從不同的方向可以構成很多的動作指令。
                                      因為語言傳遞會有一些識別的困難,而通過一個手勢就知道具體的任務。雖然手勢有幾十種,但是可以找到比較容易記憶的手勢,然后進行交互。復雜一點的就是人體姿態,無論是在跑、跳還是摔倒,我們看到的就是整個人體的姿態。對于人體姿態的研究也是監控和跟蹤,包括實時監控,這種狀況到底是良好還是異常,從動作上也可以模仿。
                                      目前我們是通過把動作序列和時間序列分開,達到一個很好的識別效果,也可進行最后人體特征的讀取。
                                      有些比較明顯的動作識別率就比較高,但單腿跳和跳躍到底是哪一種可能就有些區分不開,也會產生一些誤差,肢體動作就相對更加復雜。
                                      語音識別的人機交互方式。
                                      目前主要是把人的語音進行提取以后在云計算里面進行處理,最后通過客戶端進行反饋,形成一個可以實時交流的東西。
                                      最后就是基于肌電信號的人機交互技術。
                                      在交互的過程中,不光是動作,肌肉的硬度也是很重要的。所以在人體技術傳遞和研究當中,肌電信號的研究也是非常重要的方面。模仿人的肌肉的調節機理,可以達到更好的效果,人體肌肉的松緊程度也可以在冷卻之后體現出來。
                                      未來我們是提供一種多種的交互方式,包括語音、肢體動作、面部特征,綜合起來就可以達到一個很好的人機交互。
                                      服務機器人的技術是網絡化、云計算、大數據,智能思維以及決策,從單一功能向多功能發展,從單一的輸入輸出向多方式交互發展。
                                      目前服務機器人的特點是無所不知,因為后面連接著云計算和網絡,什么都可以搜索一下,加上WiFi可以達到互聯互通,無所不能是我們對它的期望,希望能夠像人們在科幻片當中看到的那樣無所不能。
                                      當然,它不能無法無天,大家會擔心未來機器人會不會對人類進行傷害甚至統治人類,為了避免這種情況我們就要制定一些規則。比如過去的“機器人三原則”,以后還有可能制定法律讓機器人來遵守,這些在未來都是有可能做到的。
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